اين اختراع با نام «دوچرخه هيدروليكي پرنده» مربوط با حوزه سلامت و تندرستي و ورزش مي باشد. با توجه به زندگي ماشيني و آپارتمان نشيني و عدم تحرك شهروندان و بروز انواع بيماري هاي جسمي و روحي و نياز ضروري به ورزش، «دوچرخه پرنده» يك طرح بسيار جذاب براي تشويق مردم به ورزش است. دوچرخه ثابت هيدروليك پرنده به اين صورت كار مي كند كه با نشستن روي صندلي آن و پدال زدن، به صورت آهسته از زمين به طرف بالا حركت مي كند. هر زمان كه فرد پدال زدن را متوقف كند به طور آرام و پيوسته دوچرخه به طرف پايين مي آيد. جذابيت بسيار بالا و بي خطر بودن و امكان استفاده در فضاي باز از مزاياي دوچرخه پرنده است.

در اين طرح، يك مكانيزم كارانداز ناقص براي انگشت رباتيكي طراحي شده است. خلاصه توصيف عملكرد: هر انگشت 3 بند و 3 درجه آزادي دارد. براي كنترل اين سه درجه آزادي به سه كارانداز احتياج است. به وسيله ي يك مكانيزم مكانيكي ميتوان سه درجه آزادي را به هم وابسته كرد و به وسيله ي يك كارانداز حركت لازم اين مكانيزم را تامين كرد. اگر جسم خارجي با انگشت تماس پيدا نكند هر سه بند بسته مي شود و اگر جسم خارجي ابتدا با بند اول تماس پيدا كند، بند اول متوقف و بند دوم و سوم به دور جسم مي پيچد. اگر ابتدا بند دوم با جسم خارجي تماس پيدا كند، بند اول و دوم متوقف و بند سوم به دور جسم مي پيچد و اگر چسم خارجي ابتدا با بند سوم تماس پيدا كند هر سه بند متوقف مي شود و اين مفهوم درجه آزادي بيشتر از تعداد كاراندازها (underactuated) است. براي مكانيزم داخلي انگشت رباتيكي از يك كارانداز دوراني و سه مجموعه چرخدنده خورشيدي و چرخدنده هاي مخروطي استفاده شده است. طرح ارائه شده به وسيله ي نرم افزار ADAMS شبيه سازي شده است تا كارآيي مورد نظر را داشته باشد.

تمامي خودرو ها ي سواري و باري، نظامي و در موارد كثيري خودرو هاي آفرود، همگي در نواحي صعب العبور، مانند نواحي كوهستاني، كوير و زمين هاي شن زار و ماسه زار، يا در جاده هاي لغزنده ي تحت تاثير از شرايط آب و هوايي نامساعد همچون برف و باران و تگرگ دچار نقص حركتي مي شوند. به منظور مرتفع ساختن اين جمله مشكلات، راه حل اساسي براي كاهش خطر، افزايش سطح مقطع تاير خودرو با سطح زمين به منظور تقسيم بار خودرو مي باشد. در سيستم مكانيكي مورد نظر، سعي بر آن بوده تا بدون نياز به اعمال تغييرات در ساختار كلي چرخ خودرو، يك شني سبك و كاربردي را در حداقل زمان و هزينه با امكانات محدود روي تاير خودرو سوار شود و تردد در زمين سست را هموار كند. همچنين در مواقع عدم احتياج به آن، به راحتي از تاير خودرو باز شود تا وسيله ي نقليه به حالت اوليه خود بازگردد.

پركاربردترين روش تعيين مقاومت استفاده از روش مستقيم شكست نمونه¬هاي بتني با جك بتن شكن است. اين روش آزمون مخرب بوده و روش نمونه گيري، عمل آوري، اعمال نيرو و آزمون استاندارد است . به همين جهت ارتباطي با سازه واقعي ندارد. به اين ترتيب، عدم توانايي تخمين دقيق عدد مقاومت بتن در سازه بتني مشكلات عمده¬اي در سازه ايجاد كرده است از جمله اين مشكلات مي¬توان به موارد زير اشاره نمود: بازگشايي مسير در روسازي هاي بتني باز كردن قالب¬ها در سازه¬هاي بتني ادامه عمليات ساختماني در سازه هاي چند طبقه وارد كردن نيروي پس كشيدگي يا پيش كشيدگي در سازه هاي پيش تنيده هر گونه اقدام جايگذاري و سرويس در سازه هاي پيش ساخته روش بلوغ روشِ در محلِ غير مخربي است كه براي تخمين مقاومت بتن در سازه مورد استفاده قرار مي گيرد. در اين روش بلوغ از رابطه زير پيدا مي شود. M(t)=Σ(T_a-T_0)Δt M(t) : فاكتور دما-زمان در سن t، درجه-روز يا درجه-ساعت : Δt بازه زماني (روز يا ساعت) : T_a ميانين دماي بتن در بازه زماني Δtبر حسب ̊C T_0 : دماي آستانه بر حسب ̊C دستگاه پيشنهادي بلوغ بتن را بر اساس رابطه فوق محاسبه مي كند.

دستگاه الكتريكي نيمه اتوماتيك چرب كننده مش بيني مي¬تواند وسيله بسيار پركاربردي در تهيه مش چرب شده باشد. خون ريزي يكي از شايع ترين مشكلات بيني است كه به دلايل مختلفي ايجاد مي¬گردد كه مش بيني در اكثر موارد راه حل خوبي براي كنترل آن مي¬باشد. مش جهت جايگذاري در بيني بايد به مقدار مناسب و بصورت يكدست چرب شود كه بسيار زمانبر است؛ زيرا كاربر مراحل چرب كردن مش را تماماً بصورت دستي انجام مي¬دهد. دستگاه الكتريكي نيمه اتوماتيك چرب كننده مش بيني با مكانيزمي چند مرحله اي با استفاده از نيروي الكتريكي و در زمان بسيار كوتاهي مش را بصورت مطلوبي چرب كرده و آماده مصرف مي¬نمايد. كاربرد اين دستگاه در اتاق عمل، اورژانس، درمانگاهها و بخشهاي بستري بعنوان جايگزيني مناسب براي روش رايج چرب كردن مش بيني با دست مي¬باشد.

خلاصه اختراع : ماسك و پرتابل تصفيه هواي تنفسي به منظور محافظت كامل از كادر درمان كه در شرايط كنوني بحران كرونا در خط مقدم مبارزه با بيماري كويد 19 هستند طراحي شده است. در حال حاضر پزشكان از ماسك هاي رايج براي جلوگيري از ابتلا به بيماري استفاده مي كنند كه اين ماسك ها به دلايل مختلف نميتواند پوشش مناسبي جهت حفاظت از كادر درمان باشد؛ همچنين استفاده از پوشش هاي رايج سخت و طاقت فرسا است و دامنه ي فعاليت پرسنل را محدود مي كند. براي رفع اين مشكل ماسك و پرتابل تصفيه هواي تنفسي با ماسك ايزوله كه سر، گردن و سينه را ميپوشاند و عمل تنفس را به وسيله دستگاه تصفيه هوا كوچك، سبك و قابل حمل انجام ميگردد. اين ماسك به منظور محافظت در برابر الودگي براي پرسنل پرستاري، پزشكي،كادر جراحي، دندان پزشكي، پرسنل آزمايشگاه و... استفاده شود.